Shémas représentant la formation idéale d'une tortue tardo-antique ou comment faire une bonne tortue... -AD TESTUDO ou TESTUDO!!! Le premier combattant est agenouillé tête dans l'intérieur de son bouclier - Le second fantassin est légèrement vouté (dans la réalité, le bouclier se présente plus droit que sur le dessin...) tête du soldat dans son bouclier - Le troisième homme forme la toiture de la tortue, la station du soldat est droite. Le bouclier du second légionnaire repose sur l'orle haute du scutum du bouclier du soldat agenouillé. Le bord du troisième bouclier repose sur la tête du soldat en deuxième position! De manière général on évite de trop se ramasser les uns surles autres!
-SURGITE!Le premier soldat porte son bouclier bien devant lui, monté au niveau du regard - Le second repose l'extrémité de son bouclier son la tête du premier (l'expérience montre qu'il est préférable pour le seond soldat de dépasser la tête du premier fantassin pour former comme une visière au dessus de lui, beaucoup plus protecteur...) L'extrémité "droite" du bouclier repose sur la tête de son propriétaire, ce qui créé dans cette position droite un équilibre qui évite de fatiguer le bras - Le troisième fantassin fait comme le second. L'extrémité de son bouclier passe sous le bouclier du second pour reposer sur sa tête. Cette imbrication est meilleure car elle permet aux projectiles de glisser sur la tortue sans s'imisser dans des interstices ouverts.
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MOVE!!!Dans cette station très droite, la marche devient plus aisée et gomme l'effet de piétinement lent que connaissent les autres tortues. Les Hommes tentent d'avancer en rythme sans trop éxagérer, privilégiant une marche naturelle. D'expérience il est utile d'utiliser la lance comme une canne de marche, ce qui soulage encore le bras porteur. A l'inverse présenter la lance de "manière offensive" comme le personnage au premier rang présente une certaine contrainte et fatigue le bras surtout sur un grande distance. De même, le talon de la lance gène les autres rangs et provoque un effet de piétinement. De plus, concrêtement, la lance dans cette position ne sert pas à grand chose...