Arthur d'Alban Gautier, édité par Ellipses. Dans les 25€ il me semble.
La première partie est consacrée à l'approche historique du mythe arthurien, en reprenant les arguments des "pro-" (comme Morris ou Alcock) et des "anti-arthuriens" (comme Dumville ou Padell), des auteurs d'ailleurs accessibles seuleument en lisant l'anglais. Le contexte historique est bien entendu étudié, puis les différentes sources, et enfin comme l'auteur le dit "trois hypothèses et un pari" sur, si Arthur a existé, quel a pu être son rôle dans l'histoire de la Bretagne insulaire et à quoi a t'il pu ressembler.
La seconde partie du livre reprend tout le développement du mythe arthurien, depuis la tradition galloise jusqu'à Sacré Graal ou Kaamelott, en passant bien sur par Monmouth, Chrétien de Troyes, Malory et les autres.
C'est je pense le bouquin le plus exhaustif sur le sujet, en français, et récent.